技術ジャンル | 機械/センシング・AI・ビッグデータ解析・ICT・IoTなど/病虫害防除/産学官連携・研究支援/人材育成 |
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出展内容 |
・ベニバナ収穫用ロボットシステム:人工知能による乱花の認識、収穫用3軸直交アーム(展示) ・重量果実の運搬用小型ロボット:自走クローラ式小型農業機械(展示) |
日時 | 11/12 (木) 14:30-14:45 (A) |
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タイトル | ベニバナ収穫管理ロボットの開発 |
発表者 ※所属団体名・部署・役職・氏名 |
市浦茂 |
講演 | 本研究では、地域特産農産物であるベニバナ生産を活性化して地域産業を維持するため、課題となっている栽培から収穫までの作業を効率化する栽培管理ロボットに搭載する人工知能AIによるベニバナ花弁と蕾の検出、収穫用ロボットアーム、花弁吸引格納装置、移動台車の開発について報告する。 |
お問い合わせ先 | 山形大学農学部生産機械研究室 |
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郵便番号 | 997-8555 |
住所 | 山形県鶴岡市若葉町1-23 |
TEL | 0235-28-2904 |
FAX | |
URL | https://www.tr.yamagata-u.ac.jp/~agr-machinery/ |